Todo se inició en noviembre de 1952, cuando Maffio Milesi (padre de Umberto, actual director general de Galfer) decidió abrir una nave industrial en Barcelona, dedicada a la fabricación de los forros de frenos flexibles que había inventado años atrás en Italia, para suministrar a su principal cliente: el grupo FIAT. Poco después, SEAT abriría su primera planta de producción en España... y Galfer comenzaría a trabajar con ellos.

Ahí nació Galfer, que se encargó de la fabricación de las pastillas de freno de disco para el SEAT 124 en los años 50 y 60. En esos mismo años, en el sector de las dos ruedas, la actividad se centró en la producción de mordazas de freno y discos de embrague para Mototrans (Ducati) y Motovespa, entre otras marcas como las míticas Sanglas.

Durante la década de los 70, Galfer fue una de las primeras factorías en eliminar el amianto de sus productos, utilizando a partir de entonces las mezclas de fibras arámidas, al tiempo que la investigación y el desarrollo de la marca comenzaba a enfocarse, sobre todo, al mundo de las dos ruedas.

Así, a principios de los 80 llegarían las primeras pastillas para sistemas de frenos de disco en motocicletas, diseñadas para Mototrans-Ducati. Se creó un catálogo de pastillas de freno para moto con hasta 45 referencias y dos compuestos distintos, oro y plata. Una distinción de compuestos por colores que, posteriormente, otras marcas aplicarían.

Galfer entraría de lleno en una de las épocas más fructíferas del motociclismo español a finales de los 80: colaboración con JJ Cobas, título mundial de 125 cc de Alex Crivillé... mientras con la llegada de los años 90, comenzaría también su introducción en el mundo del mountain bike.